| Categoria |
Tipos de Veículos |
Limites de Peso |
Limites de lotação |
Restrições |
| A |
Com duas ou três rodas, com ou sem carro lateral |
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| B |
Não abrangido pela categoria A. |
Não excedente a 3.500 kg |
Não excedente a 8 lugares, excluído o do motorista. |
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| C |
Utilizado no transporte de carga. |
Excedente a 3.500 kg |
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Para habilitar-se, o condutor deve estar habilitado há um ano na categoria B e não ter nenhuma infração grave ou gravíssima, ou ser reincidente em infrações medias, durante os últimos doze meses. |
| D |
Utilizado no transporte de passageiros |
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Excedente a oito lugares, excluído o do motorista. |
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| E |
Combinação de veículos em que a unidade tratora se enquadre nas categorias B, C ou D, e combinação de veículos com mais de uma unidade tracionada, independente da capacidade de tração ou do PBT |
Igual ou superior a 6.000 kg com unidade acoplada, reboque, semi-reboque ou articulada, carga perigosa |
Excedente a 8 lugares, ou enquadrado na categoria trailer |
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